SA811F控制器模块

SA811F控制器模块

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

SA811F控制器模块

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

SA801F模块

SA811F控制器模块

RDCU-02C

RPBA-01

RTAC-01

APBU-44C

1746-P7电源

6ES7952-1KL00-0AA0

1734-IE2C

6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡

1783-ETAP1F

6SL3224-0BE33-7AA0

IC695NIU001

三菱MR-J2-100A

三菱MR-J2S-350A

22-COMM-E

1769-IQ16

1769-OB16

1769-IF4

1769-ECR

2094-BC04-M03-S驱动

6GK7443-1EX30-0XE0

2711-K6C2L1

6ES7134-4JB51-0AB0

6SE7038-6GL84-1BG2

1756-IB32

197-1LB00-0XA0模块

221-1BH32-0XB0模块

222-1BH32-0XB0模块

231-4HD32-0XB0模块

232-4HB32-0XB0模块

214-1AG40-0XB0模块

322-1HH01-0AA0模块

1761-NET-ENI

SGDV-R70A15A

321-1BH02-0AA0

332-5HF00-0AB0

C98043-A7001-L1

AO810

D0810

140ACI04000