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2024年11月28日 星期四

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CX5020-0121输出模块

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

CX5020-0121输出模块

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

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CX5020-0121输出模块

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