JANCD-AIO02-E模块

JANCD-AIO02-E模块

变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

JANCD-AIO02-E模块

伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则有编码器，作电子换向用。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

JANCD-AIO02-E模块

6AV3535-1TA41-0BX1  

6EP1321-1SH02  

6EP1434-2BA00  

6EP1931-2EC21  

6ES7131-4BD01-0AA0  

6ES7131-4BD01-0AA0  

6ES7132-4BD02-0AA0  

6ES7132-4HB01-0AB0  

6ES7134-4FB00-0AB0  

6ES7134-4GB01-0AB0  

6ES7134-4JB51-0AB0  

6ES7138-4DF01-0AB0  

6ES7151-1AA04-0AB0  

6ES7193-4CB20-0AA0  

6ES7216-2BD23-0XB8  

6ES7312-1AD10-0AB0  

6ES7312-1AE13-0AB0  

6ES7314-1AG13-0AB0  

6ES7314-1AG13-0AB0  

6ES7315-2AG10-0AB0  

6ES7321-1BL00-0AA0  

6ES7321-1FH00-0AA0  

6ES7322-1BL00-0AA0  

6ES7322-1BL00-0AA0  

6ES7322-1HF01-0AA0  

6ES7331-7NF00-0AB0  

6ES7332-5HB01-0AB0  

6ES7407-0KA01-0AA0  

6ES7412-2XG00-0AB0  

6ES7412-2XG04-0AB0  

6ES7414-3XJ04-0AB0  

6ES7421-1BL01-0AA0  

6ES7421-7BH01-0AB0  

6ES7422-1BH11-0AA0  

6ES7422-1BL00-0AA0  

6ES7422-1HH00-0AA0  

6ES7431-1KF00-0AB0  

6ES7431-1KF10-0AB0  

6ES7432-1HF00-0AB0  

6ES7450-1AP00-0AE0  

6ES7460-3AA01-0AB0  

6ES7461-3AA01-0AA0  

6GF6240-3MB  

6GK1100-2AB00  

6GK1143-0TB01  

6GK7343-1EX11-0XE0  

6GK7443-1EX02-0XE0  

6GK7443-1GX20-0XE0  

6GK7443-5DX04-0XE0