6ES7138-4DF11-0AB0扩展模块

6ES7138-4DF11-0AB0扩展模块

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

6ES7138-4DF11-0AB0扩展模块

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

6ES7 216-2BD23-0XB8输出模块

6ES7138-4DF11-0AB0扩展模块

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0

三菱Q61P

三菱QX41-S2

三菱QY42P

三菱QJ71E71-100

6ES7157-0AC80-0XA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 307-1EA01-0AA0

6ES7 400-1JA01-0AA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 972-0BB52-0XA0

SLO-SYN SS2000D6驱动器

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 901-3CB30-0XA0

1492-MCGA215

发那科A860-2020-T301编码器

发那科A06B-0075-B103伺服电机

1766-L32BWA

6SE6440-2UD25-5CA1

1756-PB75R

AKD-P01207-NACN-0054

TU810端子

ATS48C48Q

1756-L71A模块

1756-ENBTA模块

3BSE018161R1 PM864AK01

6SN1123-1AA00-OEA2驱动模块

6ES7138-4FA05-0AB0

6AV6643-0DD01-1AX1

6ES7315-2AG10-0AB0

SB522V1

1FT5104-0AF71-1