6181P-15TSXP触摸屏

6181P-15TSXP触摸屏

用户程序执行

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

6181P-15TSXP触摸屏

然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

6181P-15TSXP触摸屏

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0

三菱Q61P

三菱QX41-S2

三菱QY42P

三菱QJ71E71-100

6ES7157-0AC80-0XA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 307-1EA01-0AA0

6ES7 400-1JA01-0AA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 972-0BB52-0XA0

SLO-SYN SS2000D6驱动器

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 901-3CB30-0XA0

1492-MCGA215

发那科A860-2020-T301编码器

发那科A06B-0075-B103伺服电机

1766-L32BWA

6SE6440-2UD25-5CA1

1756-PB75R

AKD-P01207-NACN-0054

TU810端子

ATS48C48Q

1756-L71A模块

1756-ENBTA模块

3BSE018161R1 PM864AK01

6SN1123-1AA00-OEA2驱动模块

6ES7138-4FA05-0AB0

6AV6643-0DD01-1AX1

6ES7315-2AG10-0AB0

SB522V1

1FT5104-0AF71-1