6AV6641-0CA01-0AX1触摸屏

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一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

6AV6641-0CA01-0AX1触摸屏

电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。

6ES7223-1BF22-0XA0模拟量模块

6AV6641-0CA01-0AX1触摸屏

IC693MDL754模块

IC693PBM200模块

6ES7342-5DA02-0XE0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

80190-560-01-R模块

6ES7313-6CF03-0AB0模块

IC693CPU364模块

1756-BA1模块

IC693PWR330模块

IC695PSA140B模块

IC693ACC302A模块

IC695CPU320FK模块

1756-IM16I/A模块

1756-BA2模块

6ES7 522-1BL00-0AB0模块

AINT-14C

APBU-44C

6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3120-2TE15-0AA4

6ES7  288-1SR60-0AA0模块

RPBA-01模块

FPBA-01模块

6GK5774-1FX00-0AA0

6GK5795-6MN10-0AA6

6SL3120-1TE23-0AA4

英飞凌FZ1800R16KF4S1

6ES7 952-1KL00-0AA0

6ES7215-1HG40-0XB0

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7231-4HF32-0XB0

6ES7232-4HD32-0XB0

6ES7 158-0AD01-0XA0

322-1BL00-0AA0

332-5HF00-0AB0

C79040-A7520-C386-03-86板卡

Honeywell EC7850A1122控制器

三菱AJ65BT-D75P2-S3