6MF1113-0GB01-0AA0模块

6MF1113-0GB01-0AA0模块

松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列

1. 快速使用

电机运转的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。

控制线接口X5：

伺服使能接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）

速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）

扭矩控制------（模拟量输入 14,15）

6MF1113-0GB01-0AA0模块

群集中的所有硬件有2个或3个电源输入，则要求至少有三个独立的电路，以确保群集的电路设计中没有单点故障。发电机能把机械能转换成电能，干电池能把化学能转换成电能。发电机、电池本身并不带电，它的两极分别有正负电荷，由正负电荷产生电压（电流是电荷在电压的作用下定向移动而形成的），电荷导体里本来就有，要产生电流只需要加上电压即可，当电池两极接上导体时为了产生电流而把正负电荷释放出去，当电荷散尽时，也就荷尽流（压）消了。

CPU控制器1756-L72

6MF1113-0GB01-0AA0模块

PCI-7352板卡

PCIE-6321板卡

PCI-6503板卡

NBRC-61C斩波器控制板

RTAC-01编码器接口板

AI830模块

1756-OA16I模块

IPSYS01模块

IPMON01模块

IMDSI22模块

IMDSO14模块

NTCL01模块

NTAI05模块

NTU-7Q2E模块

IMASO11模块

PHARPSFAN03000模块

PHARPSCH100000模块

PHARPS32000000模块

PHARPSPEP11013模块

6SY7000-0AB30风机

1746-OB16模块

1746-IB16模块

1746-A10模块

JAMSC-IF76AV模块

6ES7 195-7HB00-0XA0连接器

6SE7038-6EK84-1JC1板卡

6SE7041-3TL84-1JC0板卡

6SE7037-0EJ84-1JC0板卡

6SE7035-1EJ84-1JC1板卡

6ES7952-1AH00-0AA0存储卡

6ES7400-1JA00-0AA0模块

1769-L18ER-BB1B模块

1734-IB8模块

1734-OB8模块

1734-TBS底座

2711P-T10C4D8触摸屏

1783-US05T交换机

20AC3P5A0AYNNNC0变频器

20-COMM-E网卡

20-HIM-A3面板

6ES7972-0AA01-0XA0模块

6ES7416-2XN05-0AB0模块

TSXDSY16R5模块

发那科A06B-0127-B077电机

PSS37/64-500L软启动

6SL3040-0MA00-0AA1控制单元

6SE6440-2UD21-5AA1变频器