CJ1M-CPU12控制器

CJ1M-CPU12控制器

中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在、要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得的平稳性，具有更的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等的伺服驱动系统中。

CJ1M-CPU12控制器

取指令（IF，instruction fetch），即将一条指令从主存储器中取到指令寄存器的过程。程序计数器中的数值，用来指示当前指令在主存中的位置。当 一条指令被取出后，程序计数器（PC）中的数值将根据指令字长度自动递增。 

指令译码阶段（ID，instruction decode），取出指令后，指令译码器按照预定的指令格式，对取回的指令进行拆分和解释，识别区分出不同的指令类 别以及各种获取操作数的方法。现代CISC处理器会将拆分已提高并行率和效率。 

1756-CMS1B1伺服模块

1756-EWEB输入模块

CPU控制器1756-L61

CJ1M-CPU12控制器

6AU1400-2PA23-0AA0卡

1746-P1电源

6ES7416-5HS06-0AB0模块

6ES7214-1BD23-0XB0模块

6ES7431-1KF00-0AB0模块

6EP1437-3BA00电源

6ES7322-1HH01-0AA0模块

6ES7361-3CA01-0AA0模块

6ES7360-3AA01-0AA0模块

6AV2124-0JC01-0AX0触摸屏

1764-28BXB模块

140ACI04000模块

6ES7972-0CA23-0XA0适配器

6ES7214-1BD23-0XB8模块

6AV6 642-0AA11-0AX1触摸屏

1764-LRP模块

6ES7322-1BL00-0AA0模块

6ES7350-1AH03-0AE0模块

1794-ASB模块

1764-LRP

台达ASD-A4523-B驱动器

6ES7134-4GB01-0AB0模块

6ES7 216-2BD23-0XB8模块

NDIO-02变频模块

6FC5372-0AA00-0AA2模块

6ES7315-2EH13-0AB0模块

TSXP57204M模块

TSXETY4103模块

TSXPSY3610M模块

TSXDEY32D2K模块

TSXDSY32T2K模块

TSXDSY16T2模块

TSXAEY414模块

TSXASY410模块

TSXCTY2C模块

140CPU31110模块

140CPU65150模块

140CPS22400模块

1769-OW8I模块

1769-OB16P模块

1769-IQ16模块

1769-IF4XOF2模块

1764-LSP

6FC5357-0BB14-0AA0模块

6FC5247-0AA00-0AA3模块