A06B-6270-H045发那科模块

A06B-6270-H045发那科模块

大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

A06B-6270-H045发那科模块

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

机型尽量统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

DSAB-01C接口板

3RK1301-1BB00-0AA2软启动器

A06B-6290-H209主机模块

主机控制器A06B-6290-H207

A06B-6270-H045发那科模块

发那科A06B-6079-H206驱动

NI-PCI-GPIB板卡

1764-LRP模块

6ES7 422-1HH00-0AA0模块

6ES7 332-5HD01-0AB0通讯板

20F11NC5P0JA0NNNNN

6ES7214-1BD23-0XB8

1756-IF16控制器

1756-OF8控制器

1756-ENBT控制器

1766-L32BWAA控制器

1764-24BWA控制器

1764-LRP控制器

1764-24BWA

1762-OB16

1762-IQ16

1762-IF4

1762-OF4

1766-L32BWA

NI-PCI-6251

6ES7972-0CB20-0XA0

953-8LL31-0AA0

244-0BB12-1BA1

255-0AA00-4CA1

6SL3210-1PE14-3UL1

6ES7321-1BH02-0AA0输入模块

6ES7322-1BH01-0AA0输出模块

6ES7331-7KF02-0AB0输入模块

6ES7331-7PF01-0AB0输入模块

6ES7365-0BA01-0AA0接口模块

6ES7307-1KA02-0AA0电源模块

1770-KFD模块

6SE6440-2UD27-5CA1变频器

1746-A13机架

1756-CP3电缆

1746-NO8V模块

1769-IQ32模块

1769-IF4模块

1783-US8T交换机

1769-IQ16模块

1769-PB4电源

1796-OW16模块

1769-PB2电源

1769-OF4模块

6ES7157-0AC83-0XA0耦合器模块

6CF5203-0AD10-1AA0

6SN1145-1BA01-0DA1电源

施耐德PTQ-PDPMV1模块